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船用起重機的操作方式及控制要求
發布時間:2019/3/12    文章來源:科宇電控    點擊:155

船用起重機在進行使用的過程中主要是采用吊桿裝置裝卸貨物,在進行操作的過程中可以有效的分為單桿操作和雙桿操作兩種方式,前者主要是采用一根吊桿進行其貨物的裝卸,吊桿吊起貨物后,有效的拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口,然后放下貨物,再把吊桿轉回至原位,如此往返作業。

船用起重機在裝卸的時候有效的采用雙桿操作用兩根吊桿,在進行安裝的過程中一根置于貨艙口上空,另一根伸出舷外,兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索,就可把貨物從船上卸至碼頭,或者把貨物從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高,勞動強度也較輕。

船用起重機的控制主要可以有效的分為降低船體運動影響的垂向控制和抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。對垂向控制而言,常用的方法是通過吊車船上的機械結構連接接收船,并感知其相對運動,使吊繩長度變化與接收船升沉運動同步,從而對兩船的相對運動進行補償,在此基礎上完成負載的起降運輸。

船用起重機對起重機的機械結構有特殊要求,在進行使用時對吊的質量也是比較大限制,其水下設備在升降的過程中會進行動力學建模,他們考慮了吊繩彈性與水動力等因素,并基于反饋線性化方法分別設計了軌跡跟蹤與擾動抑制控制器。

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